德國GIMATIC吉瑪泰克氣動(dòng)傾斜單元

EOAT，用于從具有 8 個(gè)型腔的注塑成型中拾取零件

客戶正在生產(chǎn)微小的零件，這些零件在打開后從模具上掉下來。挑戰(zhàn)是在不損壞的情況下從正確的位置挑選它們。無法使用吸盤或標(biāo)準(zhǔn)澆道夾持器。我們已經(jīng)通過 3D 打印機(jī)實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)造性的解決方案。使用標(biāo)準(zhǔn)平行夾持器 GS 上的裝配孔，我們將定心銷組裝到夾持器主體上，作為夾爪的支撐。然后我們?cè)O(shè)計(jì)特殊的手指來固定支撐和手指之間的部分。最后，我們能夠拾取和放置零件，而不會(huì)在表面上發(fā)生任何變形，因?yàn)槲覀兊慕鉀Q方案提供了在有限的時(shí)間內(nèi)從小區(qū)域與零件表面接觸的機(jī)會(huì)。

GJP 的 KIT ASSITA “協(xié)作"外觀和模塊化 3D 手指

客戶正在尋找一種具有“協(xié)作"功能、易于安裝和使用的夾持器。他們還希望能夠用同一根手指縱不同的物體。

他們發(fā)現(xiàn)我們的夾持器MPLM2535P很有趣，但他們希望擁有不同的外觀設(shè)計(jì)并定制手指設(shè)計(jì)。

我們?yōu)榭蛻籼峁┝擞?3D 設(shè)計(jì)的同一根手指作不同形態(tài)的物體的可能性。

安裝和控制簡(jiǎn)單，客戶在 5 分鐘內(nèi)就安裝并工作了。

客戶需要在模具中插入兩個(gè)大標(biāo)簽，通過錐形桶的IML工藝進(jìn)行裝飾。2 個(gè) 180o 的標(biāo)簽一起覆蓋了鏟斗外側(cè)的 360o。同時(shí)，EOAT必須從模具的另一側(cè)取下成品零件。

最終客戶通過他以前的經(jīng)驗(yàn)對(duì)項(xiàng)目成員產(chǎn)生了信任。

Gimatic Spain 與 CAROTEX 一起設(shè)計(jì)了具有必要數(shù)量的電極的塑料夾具，以使標(biāo)簽固定在模具內(nèi)而不會(huì)出現(xiàn)皺紋，并設(shè)計(jì)了真空回路將標(biāo)簽固定在夾具上。EOAT 包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，以便操作員可以從上側(cè)加載每個(gè)標(biāo)簽。

該項(xiàng)目使用了 Gimatic RT-35 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、MFI 型材和支架以及吸盤。

最終客戶已經(jīng)了解 Gimatic Plastic 組件，并且對(duì)該品牌有很好的評(píng)價(jià)。Carotex 在 Gimatic Iberia 中受到重視，該專業(yè)知識(shí)知道如何設(shè)計(jì)注塑模具提取 EOAT 并將 IML 解決方案集成到其中。塑料EOAT專家Gimatic和IML解決方案專家Carotex之間的出色合作促成了一份說服客戶的聯(lián)合報(bào)價(jià)。

鋼板插入式注塑生產(chǎn)

拾取塑料部件和放置小鋼板必須從模具的移動(dòng)側(cè)完成。由于這兩個(gè)過程都將從同一側(cè)完成，因此首先需要選擇模制件。

Gimatic 單指夾持器和吸盤用于拾取產(chǎn)品。

然后對(duì)于插入部件，使用AGG定心夾持器來補(bǔ)償重復(fù)定位精度，吸盤用于拾取鋼材和銷釘，將其定位到模具中。高精度滑塊通過帶傳感器的氣缸將 6 種鋼同時(shí)插入模具。用于模內(nèi)監(jiān)視器，以不斷檢查嵌件鋼是否位于正確的位置。

6 個(gè)插入物必須位于 3 個(gè)不同的運(yùn)動(dòng)中。將第一個(gè)金屬嵌件放置在模具上后，EOAT 必須通過滑軌移動(dòng)，然后放置接下來的 3 個(gè)嵌件，然后再次移動(dòng)并放置最后 2 個(gè)嵌件。這些運(yùn)動(dòng)是向右、向左和向下的。

本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插料和取料，需要EOAT、模具和機(jī)器人的高度協(xié)調(diào)，并要求XYZ方向精度高，具有一定的補(bǔ)償功能。這樣，刀片必須在各個(gè)方向和不同部分平穩(wěn)穩(wěn)定地定位。

這套插入EOAT集成了當(dāng)前市場(chǎng)上的所有插入動(dòng)作，這是最困難的插入技術(shù)的典型案例。

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